一、机械臂设计电机选择？

你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的50W或者100W绰绰有余，或者定制更小的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。但这样一来，可能电机和驱动厂家不是同一个，对问题的出现和解决要有心理准备。

二、机械臂机构最先设计什么？

机械臂首先要有千斤顶液压杆等等，个部分组成

三、做机械臂控制，需要对机械臂进行摩擦力矩补偿，需要这台机械臂开放那些接口？

摩擦补偿是属于动力学范畴，因此运动规划层没有这个事，要到关节层去补偿，因此需要开放关节层的控制给你，目前貌似开放的很少吧，看有没有留前馈的接口当补偿接口吧

四、中国空间站机械臂设计原理？

中国空间站天和核心舱携带的空间大型机械臂。天和核心舱作为空间站组合体的“中枢系统”，拥有众多强大的功能，而能力堪比“变形金刚”的空间站机械臂，更让核心舱如虎添翼。具体展开前，除了辅助航天员出舱活动，我们先了解一下这个机械臂还能干什么？

舱表爬行转移

这个核心舱机械臂的设计灵感来自于蠕虫爬行，绝对是脑洞大开，用类似于木工常用的榫卯结构，就可以和空间站外侧预留的对接点（专业术语叫适配器）实现对接和分离，实现了舱体外爬行功能，这样就能在空间站各舱体外表面活动范围大大增加，别人没有，我们独此一份。因为目前在轨运行的国际空间站虽然有多个机械臂，但都是固定的。

五、人与机械臂协作设计方案？

首先需要设计好机械臂可以协作的功能，譬如可以吃饭，拿东西，穿衣服，擦屁股等。

六、六自由度机械臂设计意义？

使用起来买活方便，工作环境恶劣情况下可代替人工

七、助力机械臂的设计要求有哪些？

助力机械臂的4点设计要求：

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

2、手臂的运动速度要适当，惯性要小机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

3、手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

4、位置精度高机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。（2）加设定位装置和行程检测机构。（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

八、4399主角有机械臂的游戏？

《机动都市阿尔法》是一款都市漫画风机甲射击手游。玩家将扮演个性角色，操纵华丽机甲，与各方选手一起火力对决。除此之外，还可以驾驶新奇载具，领略日系都市的唯美浪漫。

在近未来的机动都市，一场神秘大赛凭空出世。

玩家将操纵机甲，和代表着各方势力的选手一起，登上全球瞩目的舞台，为了争夺冠军的荣誉而战。

在这里，除了射击和团队协作之外，你还需要学会驾驭各类新奇武器和华丽的机甲载具，并通过高超的作战策略和敏捷的操作，来对抗强大的机甲与对手。

九、设计机械臂，怎样实现两轴的旋转？

两轴的旋转，你可以电机端装个减速器，减速器端装个法兰盘不就行了，另外一个电机做个工装安装在法兰盘上

十、神舟十二号机械臂设计单位？

神舟12号没有机械臂，只有天和一号有机械臂，该机械臂是由航天五院自主研究的，这一款机械臂是由仿生学设计出来的，长10m可抓二十多吨的舱段，机械臂可以人工平台操作到指定的位置，航天员可以站在机械臂上工作这样可以省力不少。